Можно. Для начала надо удостовериться, что параметр Setup Parse (меню Maint/Misc -- PTX Setup Option) установлен в Enable*. Кроме того, надо убедиться, что Setup SFCC (там же) имеет значение "21h*". Если всё верно, то на принтер можно будет послать следующую последовательность:

!PTX_SETUP
CONFIG;LOAD;1
PTX_END

(каждая строка завершается знаком CR)
для активизации конфигурации с номером 1, или

!PTX_SETUP
CONFIG;LOAD;2
PTX_END

для активизации конфигурации с номером 2, и т.д.
Выбранная таким образом конфигурация остаётся активной до её изменения либо через панель управления принтером, либо через вышеуказанную команду.